隨著我國經濟的快速發展，公路及公路隧道的建設項目也與日俱增，公路隧道安全施工問題顯得越來越突出，從20世紀60年代開始，國外就相繼開始研究先進的隧道監控系統。隨著計算機技術，通訊技術，控制技術的發展，監控系統突破了原有的技術瓶頸，使隧道的監控系統高速信息共享成為可能，為了進一步滿足隧道監控的高標準要求，創造一個安全、高效的施工環境，并根據各種不同隧道的需要，從項目的具體實際出發，做到配置合理，技術先進，性價比高，確保系統性能高質量，高可靠性。CAN作為幾種最有前途的總線之一，將被廣泛的運用。

一、              CAN總線概述：控制器局域網是一種現場總線，主要用于各種過程檢測及控制。經過這些年的發展，CAN總線目前已被公認為是幾種最有前途的現場總線之一。

二、              CAN總線規范已被ISO國際標準組織制訂為國際標準，CAN協議也是建立在國際標準組織的開放系統互聯參考模型基礎上的，主要工作在數據鏈路層和物理層。用戶可在其基礎上開發適合系統實際需要的應用層通信協議，由于CAN總線及高的可靠性，從而使應用層通訊協議得到大簡化。

三、              CAN總線的主要優點

1.  主機工作方式，網絡上任意一個節點可以在任意時刻主動地向網絡上其它節點發送信息，不分主從，通訊方式靈活。

2．CAN網絡上的節點可以分為不同的優先級，滿足不同的實時需要。

3．CAN采用非破壞性促裁技術，使網絡在負載很重的情況下不會出現網絡癱瘓。

4．CAN總線單節點通訊速率可達到1M。

5．CAN總線最大通訊距離可達到10KM。

6. 各節點可以像以太網節點那樣直接掛在一條主干線上，且節點數可多達110個.

四、下面是我司CAN總線產品在具體案例中的運用